李鉴跨上马背，领着军队一路狂奔，用了不到两个时辰，就已经抵达长安城下的通化门，而这个时间刚好是亥时。李鉴命人把一张纸条绑在一支箭上，射进了通化门上的城楼。通化门的守将常元楷是太平公主的亲信，他打开纸条见上面写着：着火了。这是个暗语，意思是城外有剿灭韦氏的军队进城。常元楷立刻打开城门，李鉴率领着军队冲进了长安城。进入长安后，李鉴派髙镇带着五千人，保护太平公主的府邸，他率领着主力部队直扑大明宫。走到大明宫的延政门，他就已经听见大明宫内的厮杀和刀剑戈矛的碰撞声。
李鉴命人撞开延政门，带兵冲进了大明宫，朝南衙兵营方向杀去。这时的李隆基的万骑军，已经被李裹儿的士兵团团围住，打算予以歼灭。李鉴大叫道：“兄弟们，决定大唐命运的时候到了，冲啊。”
万骑军的将领刘江玉在指挥手下的万骑军士兵奋力和武延秀的府兵作战，以保卫李隆基。他在乱军中忽然感受到有军队正在支援他们攻打武延秀，抬头一看增援他们的部队虽然和府兵们都穿一样的军服，但是那些士兵的左臂上都整齐划一地缠绕着白布。于是，他大声喊道：“临淄王，我们有援兵了，临淄王，我们有援兵来了。”
李隆基听到后，心想一定是太平公主手下的将领李鉴带兵回来了，便兴奋大喊道：“刘江玉快去接应大将军李鉴。”
刘江玉接到李隆基的命令后，朝着李鉴援兵的杀了过去，以便和李鉴的军队碰头，夹击武延秀的军队。刘江玉和李鉴碰面后，刘江玉说：“在下刘江玉。”
李鉴说：“在下李鉴。临淄王在哪里？”
刘江玉说：“临淄王正在被武延秀和李裹儿的军队围困，大将军快救临淄王。”
李鉴发布命令，说：“兄弟们，快救临淄王。”然后，他会同刘江玉朝着李隆基被围困的方向，杀了过去。
李鉴军队的突然到来，让几乎陷入绝望境地的李隆基及其万骑军，万分惊喜，因而士气大振。李裹儿则大为恐惧，因为她手下的府兵在李鉴军队的猛攻下，成了溃败之师，四散而逃。李隆基看见李鉴大喊道：“大将军，我是临淄王李隆基，我在这里。”
李鉴看见李隆基后，高声说：“快救临淄王。”接着，他带着人全力奋战，朝李隆基的方向拼杀。李鉴来到李隆基的身边，李隆基迎上前难以抑制心中的兴奋，激动地说：“大将军你可算来了。”
“让临淄王久等了，临淄王没事吧？”
“没事，大将军来的正是时候。”
“临淄王，剩下的残军，就交给我吧。你先休息一下缓口气。”
“好的，大将军小心。”
李裹儿看到李鉴，骂道：“李鉴你个混蛋，居然伙同李隆基造反。”
李鉴二话没说，就带着人上前去斩杀李裹儿等人。三下五除二，李裹儿和武延秀就被李鉴的人解除武装，绑了起来。李裹儿被抓住后，痛骂李鉴说：“李鉴你个狗东西，狗奴才，快把本公主放开，放开。”