有悖于常人的认知，马这种直到现如今驯养起来依旧需要耗费大量的人力物力的生物，第一次被用在战场上，并不是作为独立的单骑骑兵，而是通过背负式木制结构连接起来，以数匹战马拉动一辆战车的方式进行战斗。
在古早的过去衡量一个国家军事上是否强大的最重要标准就是这种用马匹拉动的战车的数目，尺寸紧凑结构简单的战车除了上头的乘员以外，通常在几个方向上还会安装有固定的长矛弯刀和防御用的盾牌之类的设备，而成百上千的这种战车在平原之类的地区集群冲锋的时候，就算是数倍甚至十数倍于己的敌方步兵，也完全无力阻拦。
开阔地带的大军，上古时代的各大帝国各大城邦之间的碰撞，是一幅充满了魄力的画卷，而作为那个时代陆军战力的最高巅峰，战车的威力可以说是令人恐惧。
人类驯服马匹并且利用它们作为代步工具的事情最早可以追溯到万年以前鲜少留下文字记载的部落聚居时期，一些残留在石壁上的矿物颜料涂画和残存至今的古代泥板上常常都会有人类骑着马匹或者是牵着马匹的画面存在，不论相隔有多远只要迸发出文明的火花那么人类的选择就都是类似的。
选择驯养的体型适中容易得手的牲畜，选择打造的武器和铠甲，甚至就连城邦的结构以及各种配套的设施。这驯服马匹的历史已经如此的久远，并且最早的年代里通常都是将它们作为骑乘而非拉车的工具这是因为制作马车也需要不少配套的木匠技巧和加工知识，在生产能力较为落后的年代里头，直接骑乘反而是容易的。
但话又说回来了，既然按照历史的进程人类使用的工具演变总是按照一个个的阶段来的，那么又有什么样的理由导致最初的人们放弃了直接骑马作战，而是改用了更加笨重更加地不灵活，只能在平原地形使用一旦遇上崎岖道路战斗力就会严重下降的马车，而不是直接骑乘呢？
答案是一件如今的人们已经十分熟悉的小工具马镫。
未曾有骑乘经验的人或许难以理解，但马匹是一种生物，它不是放在平整地面上的椅子。运动起来的战马马背上的舒适度非常差劲，这也是为什么不论是西瓦利耶还是亚文内拉每一名骑士骑上马背的时候第一堂课要学的都是平衡的掌握。
而作为双脚的立足点，马镫这种发明使得人可以在马背上站起来借由自己的双腿来控制身体的姿态而不是只能被动地待在鞍座上。在没有马镫的古早年间，将马匹作为平常代步或者背负物资的工具也就算了，碰上了战斗的情况下需要冲刺或者需要控制战马立起来的时候
除非用手紧紧地抓住缰绳，否则你必然会从马背上摔落。
无法掌握自己在马上的姿态，除了会摔得个七荤八素被人趁机杀掉以外，没有立足点只能依靠手臂挥击的准确度和力度也要大幅度地减弱就连不需要挥砍的长矛之类的戳刺型兵器，在战马运动起来的时候由于没有马镫无从落脚，也常常因此大幅度地摇摆无法准确地命中目标。